Posso realizar o pagamento alternado das parcelas de IPVA?

Não, não é possível realizar o pagamento das parcelas de forma alternada. Ou seja, você não poderá pagar a 2ª parcela do IPVA sem ter quitado a 1ª parcela.

O número da parcela do IPVA será indicado no campo "description", e as demais parcelas pendentes (se houver) aparecerão no array "dependsOn", identificadas pelos respectivos IDs.

Exemplo:

 {
  "type": "debts",
  "transactionId": 816775638,
  "clientRequestId": "1324296",
  "vehicle": {
    "uf": "ES",
    "document": "11111111111",
    "licensePlate": "MRO1125",
    "renavam": "00935346953"
  },
  "debts": [
    {
      "id": "1F7CF6DD-CE58-4EB3-B740-0D995B92ADC3",
      "amount": 115.58,
      "title": "IPVA 4ª Cota 2022",
      "description": "IPVA 4ª Cota 2022",
      "dueDate": null,
      "expirationDate": null,
      "hasDiscount": null,
      "isExpired": null,
      "type": "ipva_installment",
      "year": 2022,
      "required": false,
      "dependsOn": [
        "B0282F19-D0ED-4673-B0E0-2EE1E31CFDE5",
        "57676EED-7219-408F-A9FF-E02893167CBB",
        "42D06314-BA92-4B5D-9846-A6CF6E465671"
      ],
      "distinct": []
    },
    {
      "id": "B0282F19-D0ED-4673-B0E0-2EE1E31CFDE5",
      "amount": 116.51,
      "title": "IPVA 3ª Cota 2022",
      "description": "IPVA 3ª Cota 2022",
      "dueDate": null,
      "expirationDate": null,
      "hasDiscount": null,
      "isExpired": null,
      "type": "ipva_installment",
      "year": 2022,
      "required": false,
      "dependsOn": [
        "57676EED-7219-408F-A9FF-E02893167CBB",
        "42D06314-BA92-4B5D-9846-A6CF6E465671"
      ],
      "distinct": []
    }
  ]
}

No exemplo acima, o débito com ID "1F7CF6DD-CE58-4EB3-B740-0D995B92ADC3" refere-se à 4ª parcela do IPVA. No array "dependsOn", estão listados os IDs das parcelas anteriores, que precisam ser pagas em sequência (3ª, 2ª e 1ª parcela).