Existe alguma condição que exija que o usuário informe o Renavam, Placa e Estado juntos, para consultar os dados de um veículo?

Sim, esses dados são obrigatórios em todos os estados, porque a consulta apenas por placa, muitas vezes não retorna os dados sobre o veículo, seja por motivos de transferência do veículo, seja porque o cadastro é recente, entre outros. Por isso, em nossa API esses dados são requeridos para que a consulta tenha sucesso no retorno.