Preciso saber programar para usar o cel_agents?

Depende da superfície que você vai usar.

• Studio: não precisa programar. O ambiente foi criado para que times de produto e engenharia organizem projetos, trabalhem os conceitos das jornadas e discutam as decisões de forma visual.
• MCP: é a superfície para quem desenvolve, usada dentro do editor para construir a integração.

Na prática, os dois perfis trabalham no mesmo projeto, cada um na superfície que faz mais sentido para o seu papel.